Thiết kế, chế tạo AGV ứng dụng trong vận chuyển vật liệu công nghiệp với khả năng chịu tải cao
DOI:
https://doi.org/10.61591/jslhu.18.393Từ khóa:
Dẫn hướng tự động (AGV); Tự động hóa; Dò line; Tải lớn; Vận chuyển sản phầm.Tóm tắt
Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế và chế tạo một xe dẫn hướng tự động (AGV) với khả năng mang tải trọng lớn đạt tới 300kg. Nó được thiết kế để phục vụ một số nhiệm vụ vận chuyển hàng cỡ lớn với hai băng tải độc lập được đặt trực tiếp bên trên. Mô hình được đặt tên là G2J với chiều dài đạt 1800mm và chiều rộng đạt 1200mm. Kết cấu cơ khí được phân tích cơ bản về ứng suất và biến dạng dựa trên các thông tin về tải trọng và đặc tính vật liệu của hệ thống. G2J được thiết kế với bốn bánh dẫn động và được điều khiển bám đường line từ với hệ thống cảm biến dò line, đọc thẻ từ và cảnh báo. G2J có thể nhận lệnh điều khiển từ xa qua bộ xử lý PLC và truyền thông không dây. Hệ thống có thể được lưu trữ 30 kịch bản di chuyển khác nhau trong khu vực sản xuất. Các cảm biến Lidar nhận dạng vật thể trong vùng quét và cảm biến va chạm giúp G2J nhận được cảnh báo sớm và nâng mức độ an toàn của nó trong quá trình chuyển động. Khối hiển thị thông tin đáp ứng khả năng giám sát và đánh giá trạng thái hoạt động của toàn bộ hệ thống khi thực hiện các chức năng. Hệ thống G2J đã được chế tạo phiên bản đầu tiên trong thực tế và bước đầu đáp ứng được các yêu cầu thiết kế. Một số vấn đề về điều khiển chính xác và đánh giá chuyển động của hệ thống theo quỹ đạo lập trình sẽ tiếp tục được hoàn thành trong tương lai gần.
Tài liệu tham khảo
G. Ullrich, Automated guided vehicle systems: A primer with practical applications. Berlin, Springer, 2015. ISBN-13: 978-3662448137
W. P. N. Reis, G. E. Couto, O. M. Junior, “Automated guided vehicles position control: a systematic literature”, Journal of Intelligent Manufacturing, 2023, 34, pp. 1483-1545.
DOI: 10.3390/s24031029
R. Steter, “Resilient Design of Product Service Systems with Automated Guided Vehicles”, Vehicles, 2023, 5, pp. 780–801.
DOI: https://doi.org/10.3390/vehicles5030043.
P. Matin, A. Eydgahi, R. Chowdary, “Partitioning algorithm for path determination of automated robotic part delivery system in manufacturing environments”, Proceedings of the Proceedings of the 8th Workshop on Performance Metrics for Intelligent Systems, New York, NY, NSA, 19–21, 2008, pp. 224–229.
DOI:10.1145/1774674.1774709
S. K. Das, “Design and Methodology of Line Follower Automated Guided Vehicle – A Review”, International Journal of Science Technology & Engineering, 2016, pp. 9-13.
DOI:10.9790/1684-15010030329-35
H. W. Cheong, H. Lee, “Requirements of AGV (Automated Guided Vehicle) for SMEs (Small and Medium-sized Enterprises)”, Procedia Computer Science, 2018, 139, pp. 91–94.
DOI: https://doi.org/10.1016/j.procs.2018.10.222
S. Kaloutsakis, N. Tsourveloudis, P. Spanoudakis, “Design and Development of an Automated Guided Vehicle”, IEEE International Conference on Industrial Technology – Maribor, Slovenia, 2003.
DOI: 10.1109/ICIT.2003.1290796
H. W. Cheong, H. Lee, “Concept Design of AGV (Automated Guided Vehicle) Based on Image Detection and Positioning”, Procedia Computer Science, 2018, 139, pp. 104–107.
DOI:10.1016/j.procs.2018.10.224
T. S. N. Banyu, M. Ridwan, T. Kurniawaty, Y. Dinar, V. Hartati, “Design of Automated Guided Vehicle System (AGV) for Material Handling in Flexible Manufacturing System (FMS)”, Turkish Journal of Physiotherapy and Rehabilitation; 2021, 32(3), pp. 6397-6403.
DOI:https://doi.org/10.1016/0890-6955(90)90044-J
J. Thirumurugan, G. Kartheeswaran, M. Vinoth, M. Vishwanathan, “Line following robot for library inventory management system”, International conference on Emerging trends in Robotics and Communication Technologies, 2010, pp. 1-3.
DOI: 10.1109/INTERACT.2010.5706151
M. Makrodimitris, A. Nikolakakis, E. Papadopoulos, “Semi-autonomous color line-following educational robots: Design and implementation”, International conference on advanced intelligent mechatronics, 2011, pp. 1052-1057.
DOI: 10.1109/AIM.2011.6027098
