Nguyễn Văn Trung, Phạm Văn Toản, Bùi Lê Cường Quốc và Nguyễn Mạnh Hùng 2025. Nghiên cứu mô hình hóa động học ngược cánh tay robot dư dẫn động dựa trên kỹ thuật điều khiển vòng kín. Tạp chí Khoa học Lạc Hồng. 1, 18 (tháng 5 2025), 96–101. DOI:https://doi.org/10.61591/jslhu.18.391.